Die Geschichte des Yoga hat viel mit der heutigen Zeit zu tun. Die früheste Yoga begann vor etwa 5000 Jahren, da menschlichen Zivilisation begonnen hat. Die Gelehrten haben geglaubt, dass Yoga aus der Steinzeit Schamanismus entstanden war.
Die alten Schamanismus und frühen Yoga hatte so viel Ähnlichkeit gründen wollten beide Menschseins hinausgehen.
Mit der Zeit Yoga ist weit fortgeschritten und galt die innersten Erfahrung. Des Yoga Beweise wurden zuerst in die archäologische Beweise verfolgt der Stein Dichtungen aus dem Industal exhumiert gefunden wurde. Yoga-Haltungen wurden verfolgt und gesehen fro die Zahlen, die in der Stein-Dichtung dargestellt wurden.
Die Artefakte wurden in Geschichtsbüchern circa 3000 b.c., versetzt die wurde mit großen Indus-Sarasvati Zivilisation verbunden, das bekannt wurde, dass die größten Zivilisation, die in der antiken Welt vorhanden sind. Die Indus-Sarasvati, wird eine maritime Society, Ausfuhrwaren ganz Afrika und den Nahen Osten.
Es war eine Sammlung von Hymnen, die ein high-Power würdigt die die ältesten aufgezeichneten Lehren in Yoga enthalten. Die Intelligenz der Veden bekannt als die hocharchaischen Yoga oder die Vedische. Die Geschichte von Yoga wäre nicht in der klassischen Yoga abgeschlossen worden sein. Im Alter von postklassische Yoga in der enormen Geschichte des Yoga führte es zu einigen produktive Literatur, die das Tantra aufgenommen hat und die Hatha die heutzutage bekannt ist.
Diese wurden in Schulen für Yoga gelehrt und von vielen praktiziert. Aus diesem Grund wird post klassischen Yoga der Anpassung von unserem gegenwärtigen Zustand beschrieben. Es ist Zeit, als Yoga stark entwickelt und eingeführt, um Menschen hat. Jetzt hat sich in den letzten Jahrzehnten, Yoga stark und schnell entwickelt. Swami Sivananda war einer der prominenten-Gurus, die master Yoga. Nun, wie wir zu den Yoga-Praktiken, die wir heute haben, ist es sehr hilfreich und einfacher zu verstehen, wenn wir über die Geschichte des Yoga zurückgeblickt.
